Nació el 3 de mayo de 1928 en Santa Fe de la Vera Cruz (capital de la Provincia de Santa Fe, República Argentina). Hijo de Esther Suso y de Antonio Vela -destacado tenor-; hermano de Elba. Cacho vivió con su familia durante los primeros años, disfrutando del paisaje con el asombro que provoca la llanura luminosa; observando cómo trabajaban los hombres del campo. Luego vivieron en Buenos Aires y allí cursó estudios secundarios.
